Olá viva Neeoon!
A ideia de atravessar Portugal por caminhos fora de estrada é altamente, vais ver sitios espectaculares.
O campismo selvagem é proibido, podes fazer, só te vão chatear se acampares numa zona de reserva (Geres, dunas de São Jacinto, Arrabida, dunas..), nos outros locais só se encontrares um guarda florestal mal disposto.
Mas aconselho-te sempre um parque de campismo, por causa de roubos, vandalismos (não é que seja frequente), e sempre podes tomar um banho super quente pela manha entre outras coisas, e existem parques espetaculares em Portugal, toda a informação em
http://www.roteiro-campista.pt/frame-geral-parques.htm
e os custos são relativamente baixos para as condições que tens, banho, água, luz, segurança, supermercado café, e acabas fazem-se sempre amigos nos parques...
Só te desejo sorte nessa aventura.....se for necessário alguma coisa para planeares a aventura dispõe.
Apresenta ai a tua máquina (y61), pelo avatar esta bastante interessante o teu GR.
GRande abraço...
N DESPORTOS, AVENTURA SEM LIMITES....