Ajuda! Afinar o Compensador

Boas pessoal!
Tenho um pequeno problema no meu Y60.
As rodas de trás não estão a travar nada, sei porque os discos estão um pouco sujos, já tirei as bombas fora e estão a trabalhar bem não estão bloqueadas.
Falaram-me de um compensador de faz com que as rodas de trás travem mais e menos é uma espécie de afinador.
Agora é preciso saber afinar.
Alguém me ajuda???
Saudações...
Tenho um pequeno problema no meu Y60.

As rodas de trás não estão a travar nada, sei porque os discos estão um pouco sujos, já tirei as bombas fora e estão a trabalhar bem não estão bloqueadas.
Falaram-me de um compensador de faz com que as rodas de trás travem mais e menos é uma espécie de afinador.
Agora é preciso saber afinar.
Alguém me ajuda???

Saudações...