Como trocar eixo da frente 'normal' por um rigido?

Boas pessoal, ninguem me pode dar uma ajuda com isto?
umas fotos ou um explicaçaozinha era á maneira.. neste caso ambos os eixos vao ser trocados, mas o da frente é qe me parece ser o mais complicado. eu tho uma leve ideia da coisa, mas acho qe tem muito mais qe se lhe diga qe o qe parece, o carro em causa é um terrano I e sei qe basicamente é 'cortar e soldar'..mas ja andei a pesqisar e nao encontrei nada muito detalhado do processo
se alguem me puder dar uma ajudinha agradecia
Cumps.




Cumps.