Olá companheiros
EM TEORIA, não é aconselhável porque quando se desliga o carro, o escape livre, abre uma via directa de entrada de "Ar Fresco" directamente nas válvulas de escape, criando assim um choque térmico que poderá originar problemas daí resultantes ( empenos, etc).
Agora na prática......
NA PRÁTICA, quem têm um 6 cilindros, não quer outra coisa

. Como referi anteriormente, nunca tive problemas e não conheço ninguém que tenha tido(o som é magnifico).
Quanto ao Fumo, acho que não há grande volta a dar

não é defeito é feitio......ainda por cima com as bombas abertas......parecem chocos!
Quando á inspecção, depende do inspector, mas recordo que as panelas têm que lá estar e o catalizador é obrigatório a partir de 1992(inclusivé). Há quem faça bem disfarçado, e fure o catalizafor e panela, atravessando assim o tubo pelo meio, dando a ideia de que estes "mecanismos" estão lá e estão a funcionar.
Abraço a todos.