Olá!
É normal sim, fazer essa fumaça. Depois de dares algumas assapadelas com a máquina parada, o fumo deve diminuir bastante; se não diminuir, atenta na cor do fumo, branco azulado, ou negro. Podes estar a queimar mal, a queimar óleo, ou então ser algo mais complicado.
Eu pessoalmente troco sempre o óleo antes da respectiva kilometragem, assim como os filtros (que não são caros) e também tenho a fumaça que te referes. Na IPO sempre tudo bem. Mas conforme te disse, com umas assapadelas e se estiver tudo ok, o fumo diminui bastante.
Claro que vais ter sempre alguma fumaça mas nada que pinte as paredes de preto
Abraço
Ricardo