Se não tiveres folgas nos rolamentos, sempre ,pode ser as mangas de eixo enpenadas por causa de uma pancada forte
quanto a caixa verifica se tens os apoios em bom estado (apoios de borracha que estão montados numa trave que aparafusa no chassi)
metes lá uma alavanca e tentas levantar para ver se estão descolados .
a caixa parece-me que é a embraiagem que não está a desembraiar bem. mas tens que te esplicar melhor para a malta aqui poder ajudar